A XVI. kerületi Önkormányzat és a Pilisi Parkerdő Zrt. még 2017-ben együttműködési megállapodást kötött a "Szilasmenti kerékpárút közösségi tereinek bővítése" projekt részeként, hogy a Cinkotai kiserdő ingatlanon kilátó épüljön a TÉR_KÖZ 2016 pályázat keretén belül.
A Naplás-tó melletti, több mint 27 méter magas kilátó bruttó 124 millió 559 ezer 139 forintból készült el, amelyet a főváros mintegy 42 millió 490 ezer forinttal támogatta. A kilátó terveit a Robert Gutowski Architects készítette, a kivitelezést Fitotron System Kft. végezte el.
A kilátót Kovács Péter polgármester, Szatmáry Kristóf, országgyűlési képviselő, Szentpéteri Sándor, erdőkért felelős helyettes államtitkár és Reinitz Gábor, Pilisi Parkerdő Zrt. vezérigazgatója adta át.